b.k.s.iyengar parti medzi najznámnejších učiteľov indickej jógy v tomto storočí. patril medzi troch najvýraznejších žiakov krišnamačárju z ktorých každý založil novú jógovú tradíciu. iyengar jóga sa vyznačuje striktnými pozíciami, ktoré majú opodstatnenie v pochopení anatómie a fyziológie človeka. prax je intenzívna, čo neznamená že sa spotíte, ale vaše ochabnuté alebo nesprávne používané svaly dostanú zabrať. iyengar jóga ako jedna z mála škôl zaviedla používanie blokov, pasov a iných pomôcok. rovnako táto jóga priniesla terapeutický prístup k jógovej praxi a viaceré moderné terapeutické jógy sa ňou inšpirovali – ako napr. restoratívna jóga. b.k.s iyengar praktizoval do posledých dní svojho života a aj z pripjených videií vidieť že prax ásán ovládal na najvyššom stupni. napísal niekoľko kníh, z ktorých je najznámejšie light on yoga, llight on yoga sutras of patanjali a light on pranayama. na osobnú hodinu s týmto jogínom srdcom aj telom sa dostali v posledných rokoch len učitelia iyengar jógy, aj to však museli čakať zo dva roky kým sa dostali na radu.
